#ifndef __XMOTOR_H__
#define __XMOTOR_H__


enum xmotor_enums {

	XMOTOR_RIGHT = 0x50,
	XMOTOR_LEFT,
	
	XMOTOR_FORWARD,
	XMOTOR_BACKWARD,
};


void XMOTOR_init(void);

void XMOTOR_setDirection(uint8_t side, uint8_t value);

void XMOTOR_setSpeed(uint8_t size, uint16_t value);

#endif // __XMOTOR_H__
